Tercero de Bachillerato

 Elementos de un robot: Principales:   Micro-controlador Sensores Cables Materiales de contrucción Estos se dividen en dos: componentes mecánicos y electrónicos Entre los elementos mecánicos podemos encontrar el chasis, las ruedas, armas mecanicas (en caso de robot de pelea). Un motor-reductor, sensor de distancia Sharp, el micro-controlardor, servomotores, son considerados un elemento electrónico.   Proyectos del año pasado: Seguidor de línea: Su función principal era seguir una línea la cual completaba un circuito y su meta es el hacerlo en el menor tiempo posible. Se utilizaron sesores de piso, motores 10:1, puente H, entre otros. Mini-sumo: Un robot mini-sumo se necesita empujar al contricante fuera del dojo, siendo sus modalidades los autónomos y RC. Sus componentes caracteristicos son tanto un sensor infrarojo, ensor de distancia analógico y digital, sensores de piso.      Modulos de comunicación:  Bluetooth Radio frecuencia Wifi  Infra...

 Los 5 sentidos de los humanos, en un ámbito de robótica, serían nuestros sensores ya que son aquellos que nos brindan información del exterior y le dan información al cerebro para proceder con una acción determinada.  ¿Que es un sensor? "El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema. Al elemento activo de un sensor se le conoce comúnmente como transductor. El diseño de sensores y transductores siempre involucra alguna ley o principio físico o químico que relaciona la cantidad de interés con algún evento medible." https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/ Conceptos claves: Mediciones, medidas, entornno, magnitud eléctrica, controlador, traducción, programación. Ley de Ohm: ¿Cuales son las señales que existen en un circuito eléctrico?  

 Controladores:   Ladrillo lego minstrom At mega 328 p Arduino UNO L293B Raspberry Pi 4B (Tarjeta madre, computadora)(Se usa Python) NODMCU  Lo primero que se debe hacer con un microcontrolador es realizar prácticas básicas en un protoboard, ya que permite familizar con el componente.  Dispositivos de salida: Display de 8 segmentos Motor reductor Servomotor Display LCD Buzzer Leds Dispositivos de entrada:  Pulsador  Teclado matricial Ultrasónico (analógico) Sensor infrarojo (digital) Sensor de piso (digital) Sensor de humedad Sensor de gas Sensores de alcohol

 Baterías alcalinas de 9V:    Este tipo de baterias estan hechas de metales alcalinos que forman redes de lectrones con otro tipo de no metal y no es recargable. Dentro de un sistema, corresponde al sumistro de energía de un circuito, la alimentación. Elementos de alimentación: Baterias (Lipo, NiCd,NimH ) Fuentes de poder (Una resistencia funciona bajo corriente, un transformador va con bobinas y sigue siendo alterno, una fuente de poder da dicha valor en directo) Energía eléctrica (110 V)  Esquema básico de un robot: Señales digitales y analógicas:  Las señales analógicas corresponden a valores continuos del ambiente del cual exiten grados de medición. Ejemplo de ello puede ser la intensidad lumínica que una bombilla pueda tener. En lo digital se trabajan con valores discretos en códigos informaticos, como es el sistema binario. El encender y apagar una bombilla indican los estados binarios de un foco. Clasificación de los sensores: Digitales Analógicas