Repaso de contenidos previos

 Elementos de un robot:

Principales:

•  Micro-controlador
• Sensores
• Cables
• Materiales de contrucción

Estos se dividen en dos: componentes mecánicos y electrónicos

Entre los elementos mecánicos podemos encontrar el chasis, las ruedas, armas mecanicas (en caso de robot de pelea).

Un motor-reductor, sensor de distancia Sharp, el micro-controlardor, servomotores, son considerados un elemento electrónico.  

Proyectos del año pasado:

• Seguidor de línea: Su función principal era seguir una línea la cual completaba un circuito y su meta es el hacerlo en el menor tiempo posible. Se utilizaron sesores de piso, motores 10:1, puente H, entre otros.
  
• Mini-sumo: Un robot mini-sumo se necesita empujar al contricante fuera del dojo, siendo sus modalidades los autónomos y RC. Sus componentes caracteristicos son tanto un sensor infrarojo, ensor de distancia analógico y digital, sensores de piso. 

 

 

Modulos de comunicación:

•  Bluetooth
• Radio frecuencia
• Wifi 
• Infrarojo
• Xbee